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单级减速器盆角齿通过锥角齿轮和主动锥齿轮连接到驱动轴。它沿顺时针方向旋转，锥角齿安装在其右侧，并且啮合点向下旋转，以与砂轮的前进方向一致。由于主动锥齿轮的直径较小，锅角齿的直径较大，因此可以实现减速功能。
双级减速器带有一个附加的中间过盆角齿。主动椎骨齿轮的左侧与中间齿轮的锥齿轮啮合。圆锥齿轮同轴地具有小直径的正齿轮，并且该正齿轮与从动齿轮啮合。
中间齿轮向后旋转，从动齿轮向前旋转。中间有两个减速阶段。由于轮轴尺寸的增加，过去两阶段减速主要用于匹配发动机功率较低的车辆，现在主要用于低速和高扭矩的工程机械。
在盆角齿如果第二级减速在车轮附近进行，而实际上这是两个车轮的独立部分，则称为车轮减速器。这样做的优点是，可以减小由半轴传递的扭矩，这有利于减小半轴的尺寸和质量。
轮侧减速器可以是行星齿轮型，也可以由一对圆柱齿轮对组成。当使用圆柱齿轮对进行车轮侧减速时，可以调节两个齿轮的相互位置，以改变车轮轴线与半轴之间的上下位置关系。这种类型的车轴称为门轴，通常用于对车轴高度有特殊要求的汽车中。
