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汽车驱动桥位于传动系的最末端，主要由主减速器、差速器、制动器总成、半轴和驱动枯壳等组成，其功能是：
（1）将由万向节传递过来的发动机动力，经过主减总成、半轴分配到驱动轮，实现磁带、增扭；
（2）通过主减总成里的一对齿轮副改变力矩的传递方向，实现车辆的前进；
（3）差速器用于拐弯的时候，实现两侧车轮的差速，保证左、右两侧车轮能以不同转速前进；
（4）桥壳与车轮起承重和支撑的作用。
弧齿铣主减器的分类
根据不同的使用要求，主减速器的结构也有所不同。按照减速级数可以分为单级减速器和双级减速器；按传动比数目可以分为单速和双速式，单速式的主减速器只有一个固定的传动比，而双速式的可供驾驶员选择，功能相当于变速箱；按齿轮结构可以分为叁类：圆柱齿轮式、圆锥齿轮式和准双曲面齿轮式。
单级主减速器
对于一般的轻、中型卡车，单级主减速器即可满足其动力性的要求，而且它体积小、结构简单、重量轻 、传动效率高，是最常见的一种减速器，在市场上占很大比例。
贯通式主减速器
重型卡车由于载重大，一般的都有中桥，中桥一般都做成贯通式的结构，直接与后桥相连，共用一根传动轴。
弧齿铣主减的结构形式多种多样，但是共同点是，它们都存在一对齿轮副，而且这是主减内部主要的振动源。
