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成形法这种方法制造出来的齿轮精度较低，只能用于低速的齿轮传动，常见的有铣齿、磨齿等。优质拉齿机价格的方法就属于成形法。铣齿时，工件安装在铣床的分度头上，用一定模数的盘状或指状的铣刀对齿轮的齿间进行铣削。当加工完一个齿间后，进行分度，再铣下一个齿间。优质拉齿机特点：设备简单；刀具的成本低；生产率低；加工齿轮的精度相对比较低。齿轮的齿廓形状决定于基圆的大小（与齿轮的齿数有关）。用成形法铣齿轮所需运动简单，不需专门的机床，但要用分度头分度，生产效率低。这种方法一般用于单件小批量生产低精度的齿轮。

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